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步進(jìn)電機減速機錯位是怎么回事

作者:admin 瀏覽量:2024 來(lái)源:本站 時(shí)間:2022-04-06 10:50:09

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步進(jìn)電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續地輸入控制脈沖,電動(dòng)機就相應地連續轉動(dòng)。丟步時(shí),轉子前進(jìn)的步數小于脈沖數;越步時(shí),轉子前進(jìn)的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時(shí),將使轉子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴重時(shí),拖動(dòng)結構將發(fā)生過(guò)沖。

關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析:

步進(jìn)電機減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動(dòng)的慣量超過(guò)電機自鎖力,導致的丟步或失步。

驅動(dòng)器選型不當,配套的驅動(dòng)器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動(dòng)器,拿峰值電流當額定電流來(lái)忽悠消費者,驅動(dòng)器選型額定電流應大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當,配套電源應是驅動(dòng)器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動(dòng)器虛標更嚴重。

控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。


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